上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心（以下简称：协同创新中心）面向上海市高端装备重点产业集群发展，围绕航空航天、大型船舶、轨道交通等高端装备智能制造领域的关键技术，开展大型构件自主移动焊接机器人、高性能并混联机器人、大型复杂构件自动检测与评估等方向的基础理论、应用技术和装备开发方面的研究。为进一步构建协同创新体系，推动大型构件智能制造机器人技术及相关领域的发展，本着“开放、创新、协同、竞争”的方针，根据上海市协同创新中心开放基金设立的相关规定，结合上海工程技术大学“特种机器人技术”特色学科方向的发展，现发布2021年度开放基金申请指南，面向本校、中心协同单位及相关高校与企业接受开放基金申请。
一、开放基金重点支持的领域
开放基金的选题应围绕大型构件自主移动焊接机器人技术、大型构件高性能制造混联机器人装备研制关键技术、大型复杂构件自动检测与评估关键技术三个研究方向。鼓励研究项目提出新技术、新方法、新理论。研究内容应属智能制造与机器人学科发展前沿或优先发展的领域，并具有一定的科学积累和研究特色，鼓励交叉学科的研究，加强学科的互相渗透，促进学科发展。
围绕大型构件智能制造，2021年度重点支持以下研究方向的选题：
1. 移动机器人智能化焊接技术；
2. 移动焊接机器人的数字孪生技术；
3. 搅拌摩擦焊、铣削加工等混联机器人关键技术；
4. 并混联机器人运动控制、轨迹规划与误差补偿关键技术；
5. 高精度、自动化、多源传感器信息融合检测与评估技术；
6. 其他与中心研究方向密切相关、解决行业痛点的选题方向。
二、基本信息
1.资助对象：
(1)国内外高等院校、研究所、企业等正式在岗科研人员；
(2)鼓励与协同创新中心研究方向紧密结合、有助于提升工程应用能力的企业相关技术人员申请；
(3)同等条件下优先资助有企业参与的项目和校外申请者。
2.资助额度：一般项目5-10万元左右/项；重点项目20-30万元/项。
3.资助年限及课题执行时间：2021年11月1日至2022年12月30日。
三、申请流程
1.根据申请书模板（见附件）撰写申请书。
2.开放基金实行申请人和本中心合作人共同负责制。为了保障开放基金顺利执行，每项开放基金至少有一名协同创新中心固定研究人员作为合作成员；
3.申请书的研究内容需要明确具体，阐述清楚需要解决的具体问题及其思路，不宜覆盖面太宽，或仅对研究内容笼统介绍。
4.请在2021年10月15日之前将撰写好的申请书电子版发至邮箱：gaoyf@sues.edu.cn，并将一式两份纸质申请书，经所在单位签字盖章后交到上海工程技术大学5号楼5223房间。
邮寄地址：上海市松江区龙腾路333号上海工程技术大学机械与汽车工程学院，邮政编码：201620。
联系人：高延峰 15870618326；丁霞13764124239
四、评审流程
1.本中心接收到开放基金申请书后，将组织本中心专家技术委员会委员及有关专家及对申请书进行评审，择优批准立项，通知申请者并在网站公布。
2.评审原则：优先资助创新性强的课题以及具有较强科研实力、能够产生高质量科研成果的申请者。
五、考核要求
1.在开放课题的资助下应产生与课题相关的论文、专利、奖项、项目、转化成果、孵化企业等成果；
2.相关科研成果须与中心合作者联合署名，或将中心列为成果所属单位。
3.开放课题执行期间，每年必须到本中心进行交流。
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
2021年9月12日
