上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心

上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心,021年由上海市教育委员会批准建设。中心紧密对接上海市“十四五”规划3+6重点产业之一高端装备重点产业集群，服务长三角G60科创走廊及松江新城发展，面向航空航天、船舶、轨道车辆等高端装备大型壁板类构件的智能制造，开展自主移动焊接机器人、高性能并混联机器人以及自动检测与评估关键技术及应用研究，支撑机械工程学科高端装备制造与机器人领域特色方向建设。

该中心组建了由国家级人才团队领衔、中青年学术骨干为主体的3个协同创新团队，与上海交大智能焊接与精密制造研究所、上海大学智能制造及机器人重点实验室、合肥工业大学机器人研究所等密切合作，与埃夫特智能装备有限公司、上海发那科机器人有限公司、中电科机器人有限公司等单位协同攻关，建立了功能互补、良性互动的产学研协同体。

中心科研团队以企业需求为牵引，合作承担国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级科研项目30余项，获得省部级科研奖励10余项，获得发明专利授权90余项。中心与协同单位前期合作成功研制了爬行式智能焊接机器人装备，在中石化五建200台储罐焊接等工程中应用，填补国内空白；开展复杂构件曲线焊缝重载混联机器人搅拌摩擦焊技术研究，研发了机器人化搅拌摩擦焊装备并进行了工程应用。