为促进智能机器人技术创新、学术交流及工业应用，拟定于2022年11月5日召开“上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心科教融合技术论坛”。本次论坛旨在为机器人领域专家学者、工程人员提供学术交流和技术合作平台，加强我校机械工程学科及协同创新中心的机器人方向特色，诚邀行业精英、企业专家交流前沿技术，分享真知灼见，共同探讨大型构件智能制造技术发展中的关键技术及热点问题，促进面向工业场景的深入应用。
一、论坛信息
主题：科教融合促进机器人技术创新发展
时间：2022年11月5日（周六）
地点：在线会议（腾讯会议室）、睿慕课直播平台
二、会议组织
指导单位：上海工程技术大学
主办单位：上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
协办单位：上海工程技术大学G60科创走廊机器人产业技术研究院
上海珍为科技有限公司
平台支持：睿慕课（AIIMOOC）
三、会议主题
1、特种机器人技术及系统；
2、机器人及无人作业系统智能感知与控制技术；
3、移动作业机器人关键技术及场景应用。
四、论坛议程
日期 | 时间 | 会议事项 |
11月5日(周六) | 13:00—13:30 | 开幕式 |
13:30—17:30 | 行业专家报告 | |
11月6日(周日) | 13:30—17:30 | 研究生论坛 |
五、论坛组委会联系方式
联系人：徐老师
电话：021-33554743
邮箱：xqh@sues.edu.cn
附：论坛议程安排
特邀报告 5月13日 13:30-21:00 | |
13:30-14:30 | 报告题目：新一代加工机器人及应用创新 特邀专家：清华大学刘辛军教授 |
14:30-15:30 | 报告题目：大型复杂构件机器人化集群制造技术及应用 特邀专家：华中科技大学陶波教授 |
15:30-16:30 | 报告题目：混联加工机器人关键技术及应用 特邀专家：天津大学刘海涛教授 |
16:30-17:30 | 报告题目：大型钢结构机器人智能化焊接技术及应用 特邀专家：上海交通大学 张华军教授 |
19:30-20:30 | 报告题目：机器视觉与深度学习驱动的产品缺陷智能检测技术 特邀专家：同济大学 余建波教授 |
20:30-21:30 | 报告题目：大型钢材螺旋焊缝修磨系统关键技术 特邀专家：长安大学 朱雅光教授 |
分会场报告 5月14日 14:00-16:40 主题：大型构件机器人高性能加工技术 | |
14:00-14:20 | 报告题目：大尺度作业中移动机械臂关键技术研究 报告人：上海大学宋韬 |
14:20-14:40 | 报告题目：面向大型构件加工的冗余驱动并联机器人构型设计与性能研究 报告人：山东科技大学张海强 |
14:40-15:00 | 报告题目：旋转电弧传感机器人智能焊接技术研究 报告人：南昌大学乐健 |
15:00-15:20 | 报告题目：铝合金/高强钢异质金属激光熔钎焊研究进展 报告人：上海工程技术大学 杨瑾 |
15:20-15:40 | 报告题目：铝合金激光焊接过程的在线监测及质量诊断 报告人：上海工程技术大学吴頔 |
15:40-16:00 | 报告题目：先进激光加工技术在航空制造领域的研究及应用 报告人：上海工程技术大学刘红兵 |
16:00-16:20 | 报告题目：中厚板激光切割辅助气体流场特性与工艺参数优化 报告人：上海工程技术大学叶筱 |
16:20-16:40 | 报告题目：基于双机器人协作的轮毂打磨柔顺控制研究 报告人：上海工程技术大学杨杰 |
分会场报告 5月15日 14:00-16:40 主题：大型复杂构件自动检测与评估技术 | |
14:00-14:20 | 报告题目：柔索并联吊装机器人设计、不确定性分析及动态性能优化研究 报告人：合肥工业大学 周斌 |
14:20-14:40 | 报告题目：3-PRS并联机床数控系统 报告人：哈尔滨工业大学李铎 |
14:40-15:00 | 报告题目：基于协作机械手平台的线束智能制造及检测技术 报告人：江西慕特科技有限公司易水华 |
15:00-15:20 | 报告题目：核主泵法兰中空螺栓在线超声检测轨道行走机器人的可重构构型、运动综合及力适应操作研究及应用 报告人：上海工程技术大学杭鲁滨 |
15:20-15:40 | 报告题目：基于聚磁技术的钢丝绳无损检测机理及损伤识别研 报告人：上海工程技术大学朱姿娜 |
15:40-16:00 | 报告题目：基于机器视觉的汽车车身缺陷检测研究 报告人：上海工程技术大学吴明晖 |
16:00-16:20 | 报告题目：多麦轮AGV的协调避障控制研究 报告人：上海工程技术大学张爱华 |
16:20-16:40 | 报告题目：超精密大尺寸元件拼接测量方法 报告人：上海工程技术大学武欣 |
