基本信息

崔国华：男，中共党员，1975年出生，工学博士、教授、博士生导师；

工作地点：松江校区8号楼B409 / 5号楼5217；

联系方式：15316169871;  ghcui2020@163.com / ghcui2018@sues.edu.cn

学科专业：机械电子工程

研究方向：（1）建筑机器人/特种连接机器人设计、感知与控制；（2）无人作业系统导航定位及任务规划；（3）工业机器人/移动机器人健康评估。

主讲课程：机器人测试技术、机器人工程导论

   个人简介

上海工程技术大学硕导，上海理工大学博导，吉林大学博士，天津大学博士后；先后入选河北省“三三三人才工程”二层次人选、河北省高校百名优秀创新人才、上海市松江区第五届拔尖人才培养计划等；担任上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心、上海工程技术大学机器人研究所等科研平台负责人；智能协作机器人技术创新团队带头人，先后建立机器人故障诊断与健康评估实验室、无人作业系统导航定位技术校企联合实验室等；曾指导研究生60余人。

学术兼职：中国自动化学会共融机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能制造专业委员会委员、中国仿真技术产业联盟理事、上海市机器人行业协会理事、上海市工程系列汽车专业高级职称评审委员会学科组成员、上海市药物制剂智能装备工程技术研究中心专家技术委员会委员等。

   主要成果

（1）2022年上海市优秀教学成果特等奖，第3完成人；

（2）2022年上海市课程思政教学示范团队（机器人学），负责人；

（3）2021年上海市教育卫生系统优秀共产党员；

（4）2017年中国产学研合作创新成果奖，第1完成人；

（5）2016年河北省科学技术进步三等奖，第1完成人；

（6）2016年中国技术市场协会金桥奖（先进集体），负责人；

（7）2015年河北省科学技术进步三等奖，第1完成人；

（8）先后在《Part C: Journal of Mechanical Engineering》、《International Journal of Robotics and Automation》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《International Journal of control automation and systems》、《International Journal of Mechanics and Materials in Design》、《机械工程学报》、《中国机械工程》等期刊发表论文100余篇；授权国家发明专利10余项。

   代表性科研项目

（1）国家自然科学基金面上项目：冗余驱动刚柔协作搅拌摩擦焊机器人高能效设计方法与关键技术研究（2018.01-2021.12）；

（2）国家自然科学基金面上项目：含恰约束支链并联机器人机构拓扑综合与可靠性研究（2012.01-2015.12）；

（3）上海市地方高校能力建设项目：面向汽车制造的混联构型搅拌摩擦焊机器人装备关键技术研究（2018.04-2021.03）；

（4）河北省重点研发计划-高端装备制造技术创新专项：智能协作机器人驱控一体模块化关节研发及应用示范（2019.09-2022.09）；

（5）河北省科技支撑计划先进制造专项：高效柔性膨胀螺栓自动组装生产线研发与应用示范（2017.09-2019.09）；

（6）企业委托横向项目：基于人工智能的集装箱码头全场景自动化升级创新性研究—堆高车与AIV作业交互（2022.08-2023.08）；

（7）企业委托横向项目：新型建筑钻孔机器人关键技术研究及开发（2022.10-2023.08）；

（8）融合科技项目：基于机器视觉的地铁安全******（2022.06-2023.06）。