个人信息

姓名    岳义           职称   副教授

所属学院 机械与汽车学院

研究方向    机器人学、机构学及相关装备研制

通讯地址 上海市松江区龙腾路333号

邮政编码    201620

联系电话    13472701695

电子信箱    yueyi0926@163.com

个人简介

上海交大工学博士，博士后，英国斯塔福德郡大学的访问学者，上海市机械工程学会机构学与创新设计专业委员会委员，长期从事机器人设计理论、空间机构及装备研制等方面的研究;已发表论文40多篇，获得发明专利12项、软件著作权3项、上海市技术发明一等奖1项;主持科技部重点研发智能机器人课题1项、装发部重点项目1项、上海市自然基金和教育部博士点基金等其他省部级项目6项。

所获荣誉

上海市技术发明一等奖机械协调重载驱动大型伺服压机研制与应用，2017。

科研项目

•上海市自然基金：“面向移动医疗救护的主被动隔振系统设计方法及控制策略研究”，2018， 20W，主持;

•上海市经信委项目：“五自由度混联机构加工机器人关键技术研制平台”，2018，150W，主持;

•装备发展部共性技术重点项目：“测试设备关键技术”，2017，300W， 主持;

•科技部智能机器人课题：“五自由度混联机构加工机器人样机研制、实验研究与工程化应用”，862W，主持;

•上海交大-航天联合基金：“双臂机器人机构分析和协调控制建模与仿真”，2015，20W，主持;

•上海交大-航天联合基金：“空间多闭链大型平面天线可展桁架设计参数敏感性研究”2014，25W，主持;

•教育部博士点基金：“六自由度微纳操作机器人的设计原理与轨迹规划研究”，2013，5W，主持;

•国家博士后基金：“微纳操作机器人构型综合原理，2012，3W，主持;

主要论文

l徐莹， 赵茹， 岳莹， 等. 基于极限约束扳手的运动节点最少的过约束2R1T平行机构类型合成[J].机理与机器理论， 2020， 147： 103766.（通讯作者）;

l任志， 朱茹， 严珂， 易悦，等.一种具有少样本学习和快速更新能力的智能故障诊断模型[J].机械系统与信号处理， 2020， 138： 106608.（通讯作者）;

l叶华， 王东， 吴军， 等. 复合材料加工用5自由度混合机器人的正逆运动学[J].机器人与计算机集成制造， 2020， 65： 101961.（通讯作者）;

l岳毅，孟光，魏宝晨等，新型高精度5自由度混合机器人的设计与实验研究，IMCC2019，2019.10，沈阳。

l 董毅， 高峰， 岳毅， 新型3-RPR并行显微机械手的建模与实验研究， 机器人与计算机集成制造， 2016， 37： 115-124.

岳岳， 易， 等. 通过研究输入与输出之间的入射关系，设计6自由度并联机械手.ASME 2015国际设计工程技术会议和计算机与信息工程会议。美国机械工程师协会，2015 年。

l岳毅、高峰、金振林、赵贤超，平面三维自由度并联显微机械手的建模与实验，Robotica，3。（科学）

l Yi Yue、Feng Gao、Hao Ge，基于螺杆理论的6自由度并联微机械手的可约化设计，第十三届世界机械与机械科学大会，墨西哥瓜纳华托，13年19月25-2011日。

l岳毅、高峰、赵先超、葛杰，6自由度垂直平行显微机械手输入力、有效载荷、刚度和位移的关系，机械与机器人学报， 2010，2（1）： 011007.1-9.

l跃毅、高峰、赵先超、葛杰，三维垂直平行显微机械手的输入力、有效载荷、刚度和位移的关系，机理与机理， 3，2010（45）： 5-756.