韦宝琛
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个人简介

姓名：韦宝琛                  职称：副教授

专业：机械电子工程

研究方向：机构学、机器人学、移动式机器人

联系电话：13818927857

地址：上海市松江区龙腾路333号上海工程技术大学实训楼5230

电子邮箱：weibaochen@outlook.com

教育经历

2002/09-2006/06 上海交通大学，工业设计，学士

2006/09-2012/06 上海交通大学， 机械工程， 博士

工作经历

2012/06-2014/10 上海交通大学机械与动力工程学院，博士后

2014/10-2021/03 上海交通大学机械与动力工程学院，助理研究员，博士生导师

2021/04-至今上海工程技术大学机械与汽车工程学院，讲师

承担科研项目经历

1.国家自然科学基金，51905337，五自由度混联加工机器人高刚度构型综合方法研究，2020-2022，项目负责人

2.上海市经信委项目，沪J-2018-25，五自由度混联机构加工机器人关键技术研制平台，2018-2020，课题负责人

3.装备发展部2017年装备预研共用技术重点项目，41417080301，测试设备关键技术，2017-2020，课题负责人

4.工信部04重大专项，2017ZX04005001，运载火箭柔性制造成套装备应用示范，2017-2019，子任务负责人

5.科技部重点研发计划智能机器人专项，2017YFB1301902，面向航天复合材料钻铣加工的混联机构加工机器人，2017-2020，技术骨干

6. 中国博士后基金项目，013M531169，新型快速重载冲压线机器人设计研究， 2013-2014 ，项目负责人

7.上海航天设备制造总厂有限公司企业课题，火箭贮箱多余物清洗装备设计，2019-2020，项目负责人

8.国核运行服务技术有限公司企业课题，推拔设备气体驱动回路，2018-2019，项目负责人

论文发表

[1]。魏宝晨， 岳毅*， 赵先超， 一种新型四自由度隔振系统的设计与实验[J]， 国际机器人与自动化杂志.接受）

[2]. 魏宝晨， 高峰*， 三自由度挖掘机械手执行器力选择的输出力承载力多面体方法[J]， 机械工程师学会论文集， C部分： 机械工程学报. 3， 2014（228）， 11-2007

[3]。魏宝晨， 高峰*， 陈杰， 电铲三自由度开挖机构的力学性能[J]， 机械工程师学会学报， C部分： 机械工程学报， 2011， 225 （6）， 1443-1457

[4]。魏宝晨，高峰*，陈杰， 一种新型三自由度电铲挖掘机构驱动系统参数选择方法[J].机械工程师学会学报， C部分： 机械工程学报， 2011， 225 （11）， 2661-2672

[5]。魏宝晨，高峰*， 多自由度机械手工作承载力空间计算方法及其在挖掘机构中的应用[J].机械工程前沿， 2012， 7（2）， 109-119

[6]. 魏宝晨， 冯高*.新型矿用电铲开挖机理的挖掘轨迹优化[A].ASME 2012国际设计工程技术会议暨计算机与信息工程会议，2012.08.12-15，（第1033-1039页）。美国伊利诺伊州芝加哥， 2012

[7]. 魏宝晨， 高峰*， 一种多自由度机构工作容量空间的计算方法[A]. 第二届IFToMM机器人与机电一体化国际研讨会[C]，2年2011月，上海，中国

[8]. 肖雨琴，张聃，韦宝琛*，等，运载火箭贮箱清洗机器人设计与实验[J]，机械设计与研究，2020 （4）： 1-5页

[9]. 童鹏飞，岳义，韦宝琛*，等，基于多体系统理论的三轴转台几何误差建模及灵敏度分析[J]，机械设计与研究，2020（4）

[10]. 吴长征，刘殿富，岳义，韦宝琛*、空间双臂机器人运动学及动力学分析与建模研究[J]，上海航天，第34卷，第3期，80-87页，2017

[11]. 吴长征， 岳义， 韦宝琛*，等. 双臂机器人自碰撞检测及其运动规划[J]. 上海交通大学学报， 2018.

发明专利：

[1]. 韦宝琛，岳义，肖雨琴，张聃，齐臣坤， CN201911017786.7，适用于火箭贮箱清洗的机器人系统

[2]. 韦宝琛，岳义，孟光，郭立杰，赵现朝，CN201910433035.7，用于工件加工的五自由度混联机器人

[3]. 韦宝琛，岳义，刘嘉宇，龚泽宁，鲍科，关远航，CN201811320389.2，蛇形机器人

[4]. 齐臣坤，韦宝琛，高峰，张聃，张勇，岳义，贾骏恺，CN201911282743.1，一种用于火箭贮箱清洗的三自由度翻转台

[5]. 岳义，韦宝琛，李研彪，张春杰，任斐，赵现朝，CN201911413120.3，一种基于柔性机构的六自由度微振动装置

[6]. 高峰，韦宝琛，岳义，褚晓兵，CN201410499955.6，一种平行导轨式混联构型上下料机械手