个人信息：

姓名：吴明晖               职称：讲师

专业：机械电子           学历层次：博士

办公室地点：实4213 办公电话：15802161419

电子邮箱：wmhui@yeah.net

研究方向：机器人环境感知与控制、特种机器人机构创新

主讲课程：机器人创新实验，互换性与技术测量

个人简介：(教育背景、工作经历)

1994/09-1998/07：长春光学精密机械学院，机械工程系，学士

1998/09-2002/08：江麓机电集团,技术部，助理工程师

2002/09-2005/06：湘潭大学，信息工程学院，硕士

2005/07-2007/08：湘潭大学，机械工程学院，教师

2007/09-2014/06：上海交通大学，机械与动力工程学院，博士

2014/07-至今：上海工程技术大学，机械与汽车工程学院，任教

主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）

1.Wu, Minghui; Gao, Xiaofei; Yan, W.X.; Fu, Z.; Zhao, Yanzheng; Chen, Shanben, New mechanism to pass obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using only one, motor for force-changing and wheel-lifting[J], Industrial Robot, 2011,38(4):372-380.

2.邓勇军，吴明晖，陈善本.移动焊接机器人的工件识别及焊缝起始位置定位[J]，《上海交通大学学报：自然科学版》，2012，v 46，n 7，p 1054-1058.

3.Minghui Wu; Gen Pan ;Tao Zhang; Shanben Chen; Fu Zhuang & Zhao Yan-zheng. Design and optimal research of non-contact variable magnetic adsorption mechanism for wall-climbing welding robot[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013(63)：1-10.

4.Tao Zhang, Minghui Wu, Yanzheng Zhao, and Shanben Chen. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot. Industrial Robot-An International Journal, 2014,41(1):87-97.

5.Yang, Rongjian; Wu, Minghui; Bao, Zhaohua; Zhang, Pei. Cherry recognition based on color channel transform [C], Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science. Wu Han, July 292-296.

6.吴明晖，黄海军，王先伟.基于改进蚁群算法的机器人焊接路径规划[J].焊接学报，2018，39(10)：113-118+133-134.

7.王先伟，吴明晖，周俊，刘胜.采茶机器人导航避障及路径规划研究[J/OL].农业装备与车辆工程，2019(12：1-5

8.周俊，吴明晖，王先伟.基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究[J].农业装备与车辆工程，2019，57(07)：29-32+38.

9.王先伟，吴明晖，周俊，邵佩迪，陈善本.名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真[J].中国农机化学报，2018，39(07)：84-89.

10.黄海军，吴明晖，王先伟，刘胜，周俊.基于改进分水岭算法的茶叶嫩叶图像识别[J].贵州农业科学，2018，46(04)：136-138.