吴明晖
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个人信息:

姓名:吴明晖               职称:讲师

专业:机械电子           学历层次:博士

办公室地点:实4213 办公电话:15802161419

电子邮箱:wmhui@yeah.net

研究方向:机器人环境感知与控制、特种机器人机构创新

主讲课程:机器人创新实验,互换性与技术测量

  

个人简介:(教育背景、工作经历)

1994/09-1998/07:长春光学精密机械学院,机械工程系,学士

1998/09-2002/08:江麓机电集团,技术部,助理工程师

2002/09-2005/06:湘潭大学,信息工程学院,硕士

2005/07-2007/08:湘潭大学,机械工程学院,教师

2007/09-2014/06:上海交通大学,机械与动力工程学院,博士

2014/07-至今:上海工程技术大学,机械与汽车工程学院,任教


主要科研成果:代表性论文、专利、著作等)

1.Wu, Minghui; Gao, Xiaofei; Yan, W.X.; Fu, Z.; Zhao, Yanzheng; Chen, Shanben, New mechanism to pass obstacles for magnetic climbing robots with high payload, using only one, motor for force-changing and wheel-lifting[J], Industrial Robot, 2011,38(4):372-380.

2.邓勇军,吴明晖,陈善本.移动焊接机器人的工件识别及焊缝起始位置定位[J],《上海交通大学学报:自然科学版》,2012v 46n 7p 1054-1058.

3.Minghui Wu; Gen Pan ;Tao Zhang; Shanben Chen; Fu Zhuang & Zhao Yan-zheng. Design and optimal research of non-contact variable magnetic adsorption mechanism for wall-climbing welding robot[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013(63)1-10.

4.Tao Zhang, Minghui Wu, Yanzheng Zhao, and Shanben Chen. Motion Planning for a New-Model Obstacle-Crossing Mobile Welding Robot. Industrial Robot-An International Journal, 2014,41(1):87-97.

5.Yang, Rongjian; Wu, Minghui; Bao, Zhaohua; Zhang, Pei. Cherry recognition based on color channel transform [C], Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Computer Science. Wu Han, July 292-296.

6.吴明晖,黄海军,王先伟.基于改进蚁群算法的机器人焊接路径规划[J].焊接学报,201839(10)113-118+133-134.

7.王先伟,吴明晖,周俊,刘胜.采茶机器人导航避障及路径规划研究[J/OL].农业装备与车辆工程,2019(121-5

8.周俊,吴明晖,王先伟.基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究[J].农业装备与车辆工程,201957(07)29-32+38.

9.王先伟,吴明晖,周俊,邵佩迪,陈善本.名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真[J].中国农机化学报,201839(07)84-89.

10.黄海军,吴明晖,王先伟,刘胜,周俊.基于改进分水岭算法的茶叶嫩叶图像识别[J].贵州农业科学,201846(04)136-138.