个人信息

姓名：周依霖                            职称：讲师

专业：机械电子工程               学历层次：博士研究生

办公室地点：5223                   办公电话：15083848168

电子邮箱：evilzyl@163.com

研究方向：移动机器人、特种机器人、焊接自动化

主讲课程：机械工程测试基础

个人简介

2008/9-2012/7，南昌航空大学，机械设计制造及其自动化，本科

2012/9-2014/7，南昌大学，机械设计及理论，硕士

2014/9-2019/12，南昌大学，机械工程，博士

2020/4-至今，上海工程技术大学，机械与汽车工程学院，讲师

主要科研成果

代表性论文

1.周依霖, 张华, 王帅. 轮式机器人90°折线角焊缝跟踪运动动力学分析[J]. 焊接学报, 2017, 38(10): 33~38.

2.周依霖, 张华, 叶艳辉, 等. 永磁吸附履带式爬壁机器人转向动力特性分析[J]. 机械设计, 2017, 34(2): 56~61.

3.周依霖, 张华, 张响亮. 六轮滑动转向爬壁机器人壁面运动动力特性分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(6): 4~9.

4.周依霖, 张华, 肖勇, 等. 基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究[J]. 焊接, 2017(10): 7~11.

专利

1.周依霖, 张华. 一种用于大负载爬壁机器人的驱动轮装置[P]. 专利号: ZL201821336285.6

2.周依霖, 张华. 一种用于爬壁机器人的非接触磁吸附轮腿复合机构[P]. 专利号: ZL201821336330.8

3.周依霖, 张华. 一种基于内平衡原理的吸附力可调节永磁间隙吸附装置[P].专利号: ZL201821336072.3

4.周依霖, 张华. 一种具有壁面自适应能力的爬壁机器人用轮式越障机构[P].专利号: ZL201821336284.1